목성의 위성인 ‘유로파’에 생명체가 살지도 모른다는 것을 알게 된 인류는 역사상 가장 위험한 탐사를 준비하게 된다. 이번 임무를 책임지고 있는 ‘월터 모핏’은 ‘마이클 포레스트’와 ‘네이선 밀러’ 두 명의 우주 비행사에게 탐사 임무를 맡기고 두 사람은 전 세계인들의 응원과 기대 속에 우주로 출발한다. 하지만 우주선이 우주진과 충돌하며 탐험 시작부터 문제가 생기고, 그로 인해 네이선까지 사망하는 최악의 상황에 이른다. 홀로 남은 마이클은 지구로 귀환하기 위해 좁은 우주선 내에서 장비를 고치며 고군분투하지만 시간이 점점 흐르면서 신체적, 정신적으로 고통을 받게 된다. 통제 센터와 끊임없이 통신을 하며 마침내 장비를 고친 마이클은 지구로의 귀환을 준비하지만, 얼마 지나지 않아 모두의 반대에도 무릅쓰고 새로운 선택을 하게 되는데...