캡슐에서 깨어난 한태일은 새로운 별, 시리우스에 도착한 것으로 착각하고 탐사를 시작하다 우야양과 우리아리를 구하게 되고 이들에게 이 별이 지구임을 알게 된다. 태일은 시리우스 탐사대의 일원으로 지구를 지배하려는 환마여왕과의 대결을 시작하는데…