비실이와 퉁퉁이가 자기들 마음대로 방학에 아프리카 오지로 모험을 떠나기로 하고 그 장소를 진구와 도라에몽에게 알아보라고 떠민다. 그러는 중 진구는 심부름을 가게 되고 그러면서 한 마리의 묘한 개와 만나게 된다. 이런저런 과정을 거쳐 개를 돌보게된 진구는 개에게 페코라는 이름을 붙여준다. 이후 거대한 석상이 찍힌 사진을 발견하고, 이것을 계기로 진구와 친구들은 아프리카로 모험을 떠나게 된다.