야반 대왕군에 의해 고향 프리드성이 멸망당한 듀크프리드 왕자는 적의 추격읕 피해 지구에 간신히 도착하여 다이스케로 이름을 바꾸어 평화롭게 살고 있었다. 그러나 침략의 마수는 마짐내 지구에 달해, 듀크는 원래의 모습으르 돌아가면 또 다시 다이스케로 돌아을 수 없는 위험을 무롭 쓰고 지구를 지키기 위해, UFO 로보 갓타이거틀 타고 침략군에 맞선다.