기사도 책에 푹 빠진 라만차 마을의 남자가 스스로 기사 돈키호테라 칭한다. 종자 산초와 말 로시난테를 타고 도탄에 빠진 세상을 구하기 위해 모험을 떠난다. 풍차와 대결하고 죄수를 풀어주고 둘시네아를 위해 기상천외한 기행을 펼치는데…