왕의 아들로 태어났으나 자신의 출신을 모른 채 살아가던 아더는 어느 날 왕만이 뽑을 수 있다는 바위에 박힌 검을 뽑고 대마법사 멀린의 도움으로 왕위에 오른다. 아더는 그를 따르는 원탁의 기사단과 함께 모험을 떠나고 운명적인 사랑도 만난다. 한편 그에게 복수하려 하는 반쪽 누나 모르간의 음모로 인해 아더는 위기에 처하고…