서력 2067년. 은하계에 맹위를 떨치고 있는 기병 '바르 증후군'에 대한 유일한 대항책은 전술 음악 유닛 '왈큐레'의 노랫소리뿐. 윈더미어 출신 소녀 프레이아 비온은 '왈큐레'의 일원이 되겠다는 일념으로 고향을 떠난다.