전쟁에서 승리한 아더 왕은 결투자가 되어 은둔한다. 야욕을 가진 왕자는 귀네비어 왕비와 결혼하여 왕좌를 차지하는 음모를 꾸민다. 아더 왕은 빼앗긴 왕국을 되찾기 위해 원탁의 기사들을 소환해 기사도를 맹세하고 대관식 날에 카멜롯 성을 쳐들어가는데… 전설의 기사들이 귀환한다!