「접촉편」은 TV 시리즈의 총집편. 안드로메다의 행성에 입식한 인류가 유적에서 거대 로봇 '이데온'을 발굴하고 전설의 무한력 '이데'를 찾는 이성인 버프 클랜과 전쟁 상태에 빠지는 과정이 그려져 있다. 오해와 무이해로부터 시작된 싸움은 수많은 별들과 사람의 생명을 삼키면서 확대되어 멸망의 길을 가속해 간다.