신념에 찬 돈 키호테와 산초는 밤낮 없이 모험을 찾아 여행 한다. 그들은 들판을 달리며 정신과 기사도, 일상 등 다양한 주제에 대해 이야기를 나눈다. 우정은 커져가고 그것은 그들을 더 깊이 묶어주게 되는데...