용감한 아기돼지 3형제, 별이 뚱이, 똘이는 우주 영웅 왕코박사를 만나러 도넛별로 향하던 중 사고로 우주선이 얼음별에 불시착하고 만다. 그곳에서 만나 친구가 된 로봇 토토. 하지만 토토는 악당 뺑코 박사에게 붙잡혀가고 도넛별과 우주에는 큰 위험이 닥치는데. . . 토토를 구하고 도넛별과 우주의 평화를 지키기 위한 아기돼지3형제의 달콤하고 짜릿한 우주대모험이 시작된다.