인류가 우주로 뻗어나간 먼 미래. 우주는 인간을 포함한 수많은 종족이 참여하는 우주 연방 정부에 의해 느슨하게 결속되어 있었다. 주인공 이리스와 그의 파트너 메이리는 연방보안군 'SSF' 101 특수기갑중대에 소속된 미녀 중위이자 적도 두려워하는 에이스 파일럿이다. 제101 특수기갑중대는 '기갑기'라는 인간형 기동병기가 배치된 최첨단 부대로, 대장이 여성이고 대원들도 대부분 여성으로 구성되어 있어 통칭 '기갑기녀'라고 불리고 있었다.