어려서 일찍 부모를 여읜 황교아는 어머니의 동문이었던 용수만을 찾아가 금수방의 제자가 된다.교아는 호소매, 도천천, 하소의 등 친구들과 베 짜는 것을 배우고 뛰어난 솜씨로 황궁 예상각에 들어가게 된다.입궐한 교아는 가의 공주와 친구가 되고 임모비 장군과 사랑을 키우지만 궁내 온갖 사건 사고와 모함에 시달리다 궁을 나오게 된다.어려운 상황 속에서도 교아는 모든 백성이 옷을 입는 의피천하를 꿈꾸며 꿋꿋이 자신의 길을 걸어가는데...