초등학교 6학년생 타쿠야, 카즈키, 다이(팽이, 솔개, 바우)로 이루어진 말썽쟁이 삼총사는 어느날 신기한 보석 파워스톤을 손에 넣게 된다. 그 안에는 “용자”라 불리는 로봇 드란(킹스톤)이 잠들어 있었고, 동시에 그 돌이 황금향 라젠드라에 가기 위한 열쇠가 된다고 한다. 그러나 우르잭 공화제국의 왕자 월터(울프)가 노리는 것 또한 파워스톤. 잠에서 깬 황금용자 골드런과 함께 전 세계에 퍼진 여덟 개의 파워스톤을 찾아 라젠드라로 떠나는 모험이 시작되었다!