영웅들에 의해 균형이 유지되고있는 세계. 그 중 하나 인 네오 월드에 갑자기 적열 운석이 날아 온다. 낙하 지점에서 나타난 것은 "오공 임펄스 건담"라고 자칭 기억 상실의 소년. 이 사건에서 비롯된 혼란은 점차 다른 세계에 전파 해 나간다. 때를 같이하여 별 읊어 의해 재앙의 도래를 감지하고 있던 제갈량 프리덤 건담. 세계의 위기를 구하기 위해 동지 유비 유니콘 건담과 함께 행동을 시작했다. 오공을 더해 여행을 떠나게된다. 오공 임펄스 건담은 각 월드의 영웅들을 만날 무엇을 생각 하는가? 이 소년이 가져다 재앙하거나 평화 냐...