21세기말. 인류는 새로운 에너지 'DG(디바인 그레이스) 에너지'를 얻고 눈부신 경제발전과 함께 우주개발에 나섰다. 명왕성권까지 개척의 손길을 넓혀가던 중 갑자기 미확인 생명체 "네르갈"의 습격으로 개척단은 괴멸되었다. 지구연합군은 넬가르에 대항하기 위해 전 세계 유적에서 발굴된 고대 로봇 무기 "지즈 프레임"과 그 조종이 가능한 특별한 베리안트를 가진 소녀들 "에이션트 걸스즈"로 구성된 "AG부대"를 결성했다. 인류에게 있어 최초의 고대 로봇과 소녀들의 네르갈 대전투 지구를 지키기 위해서 날아오른 제1차 AG 부대는, 목성 트로야군 전역에 대해 많은 사망자를 내, 4호기 아세나의 파일럿 남궁 레이우는 MIA(전투중 행방 불명)가 된다. 시간은 흘러, 주인공"남궁 레이카"는, 누나의 레이카를 찾기 위해 AG부대에 지원한다. 동료들과의 우정, 고대 로봇 무기와 나누는 유대, 네르갈과의 결사의 싸움. 소녀들은 많은 눈물을 넘어 사람으로서, 그리고 파일럿으로서 크게 성장해 가는 이야기. '운명은 내손으로 직접 바꿀꺼야!'