신비한 별, D60(루시). 이곳은 이 별의 수호신인 코스모비스트와 계약을 맺고 그 힘을 빌려 싸우는 환상의 우주권법, 코스모환수권의 발상지이다. 그 총사부인 마스터 아르데의 지도 아래, 코스모 환수권투사들이 혹독한 단련에 힘쓰고 있었다. 어느 날, D60에 이름 외에는 기억을 잃은 한 청년이 흘러들어왔다. 그의 이름은 울트라맨 레그로스. 레그로스는 마스터 아르데에게 그 재능을 발견하고, 우주 최강이라 불리는 코스모 환수권을 배우게 되는데... 이것이 그의 격투기 이야기이다.