안국의 주의위 전 좌사 임여의가 우연히 오국 사절단의 일원이 되어 오국 육도당의 당주 녕원주, 풍류 공자 우십삼, 공주 양영, 다재다능한 소년 원록, 어전 시위 전소 등과 생사를 겪으며 함께 성장하는 이야기.