트라이앵글 성운을 구성하고 있는 3개의 별, 바로 하모니카/캐스터네츠/탬버린 왕국. 어느날 하모니카 왕국의 공주인 코메트(코멧)와 탬버린 왕국의 왕자 플래닛간의 맞선을 위한 파티가 열리고, 코메트는 얼굴도 모르는 왕자와 만나보는 것을 꺼려하는지라 어떻게든 도망갈 궁리(...)만 하고 있었다. 그러나 정작 먼저 사라진 것은 플래닛 왕자였고(…) 그가 도망친 곳이 지구(!)로 밝혀진다. 그런데 이 때까지만 해도 영 내키지 않던 코메트는 지구라는 말을 듣자마자 부리나케 플라네트 왕자를 찾아 지구로 가겠다는 결심을 세운다. 예전에 지구에서 생활한 적이 있는 엄마로부터 지구에 대해 많은 이야기를 들었고 평소 지구를 동경하고 있었기 때문. 그리하여 마침내 지구로 간 코메트는 우여곡절끝에 후지요시 가족의 집에 얹혀 살게 되고 여기에 자신을 일방적으로 라이벌로 생각하는 캐스터네츠 왕국의 메테오 공주까지 지구에 오면서 파란만장(?)한 지구생활이 시작된다.