TV판 애니메이션은 계획상으로는 1982년에 제작을 맡았던 데자키 오사무 감독이 다시 감독을 맡을 예정으로 OVA 2편이 나온 뒤 바로 방영 예정이었다. 그러나 데자키 오사무 감독의 간암 치료로 인해 감독이 하차되고 제작이 미뤄진다. OVA부터 작화감독을 맡았던 키요미즈 케이조가 감독을 겸임하고, 프로듀서는 데자키 오사무의 친형 데자키 사토시가 맡았다. 이 때문에 본래는 2009년 방영 예정이었으나 무기한 연기되었다가, 2010년 1월부터 방영을 시작하여 총 13화로 완결되었다. 신 TV판의 코브라 성우는 OVA에서 젊은 시절의 코브라를 연기한 우치다 나오야가 맡았는데, 노자와 나치가 암투병으로 인해 배역을 맡을 수 없었기 때문. 방영 후 얼마 안 가서 데자키 오사무와 노자와 나치는 세상을 떠났다. 원래는 6인의 용사 편을 기반으로 만들 예정이었으나 정작 6인의 용사만 애니화가 되지 못했다.