하늘의 왕국 페나리나사는 지구의 인간들이 점점 꿈과 희망을 망각하게 되자 지구에서 떨어져 나가며 페나리나사의 근원이 되게 해 주는 에너지가 점차 고갈되기 시작한다. 결국 왕과 왕비는 자신의 딸인 밍키모모와 그녀의 동료들을 지구에 보내 인간 자신들이 잃어버린 꿈과 희망을 되찾는 순간 페나리나사가 다시 지구에 다가설수 있도록 임무를 맡긴다.