ZAT 대원의 용감한 청년 히가시 코우타로는 괴수와의 싸움에서 부상을 입는다. 생사의 갈림길에서 방황하는 코우타로 앞에 울트라의 어머니가 나타나고, 울트라 형제가 준 빛에 휩싸인 코우타로는 울트라맨 타로로 변신한다!