1998년 4월 Fuji TV에서 방영을 시작한 애니메이션. 후지와라 타쿠미는 중1때부터 아버지 후지와라 분타 때문에 AE86으로 강제로 두부배달을 시작, 5년 이상 군마의 아키나 고개를 주행해 왔다. 무료함을 달랠 심산으로 두부를 싣지 않은 내리막길에서는 마음껏 속도를 내고 빨리 돌아오기 때문에 5년이란 세월 동안 말도 안 되는 테크닉을 몸으로 익히게 되었다. 어느 날 갑자기 아키나 고개에 등장한 아카기 레드선즈의 타카하시 케이스케와의 하시리야 배틀을 통해 공도 레이싱의 세계에 눈뜨고, 쟁쟁한 드라이버들과의 배틀을 통해 점차 레이서로서 성장해 나간다.
각 지역의 고개 도로들을 거점 삼아 군웅할거하는 라이더들.
이들은 매일 밤 자기 홈에서, 그리고 원정지에서 피가 끓는 배틀을 벌이고 있다.
지금 그 세계에 80년대 구형 모델인 AE86이 새로운 전설을 써내려가려 하고 있었다.
그 AE86 드라이버는 아직 고3에 불과한 두부집 아들 후지와라 타쿠미.
시즌 2
Oct 14, 1999 * 13 Episodes
이니셜D 애니메이션의 제2기이자 TV 애니메이션 2기 작품.
료스케와의 대결 이후 공도 레이싱에 본격적으로 눈을 뜬 타쿠미가 아키나 이외의 고갯길에서 강자들과 대결하는 스토리를 다루고 있다. 전 13화. 방송은 1999년 10월에 실시되었으며 방송사는 First Stage와 동일하다.
스도 쿄이치와의 1차전(86의 무리한 주행으로 인한 엔진 블로우)이후 86이 본격적으로 공도 레이싱에 뛰어드는 과정까지를 다루고 있으며, 클라이맥스는 86 vs 86(트레노 vs 레빈)의 대 아키야마전까지를 다루고 있다.
시즌 3
Apr 17, 2004 * 24 Episodes
시즌 4
Nov 04, 2012 * 14 Episodes
시즌 5
May 16, 2014 * 4 Episodes
2014년 5월 16일 1,2부가 방송되고, 6월 22일 3,4부가 방송된 총 4부작으로 이니셜D의 애니메이션의 완결편이다.
Fifth Stage를 이어서 타쿠미와 신지의 카나가와 원정 최종전을 주제로한다.