400년 전 인류는 스스로가 만든 궁극 자율사고형 생체병기 '파괴신 앙스라삭스'에 의해 일어난 대파괴로 인해 멸망한다. 이때 과학 문명은 완전히 사라지고 지형마저 바뀌었으며 생태계마저 변해버렸다. 그후 앙스라삭스는 갑자기 나타난 용전사에 의해 쓰러져 봉인된다. 과학문명이 붕괴한 현재는 중세유럽급의 세계가 되었다. 본 작품은 요코가 태어난 고향 '메타 리카나 왕국'이 존재하는 '중앙대륙 메타리온'을 주요 무대로 하여 전개된다.