과학이 비약적으로 발전한 미래도시에서 쥬랄성인이 지구에 침략해왔다. 주인공 이즈미 켄(泉硏)은 차지맨으로 변장하여 쥬랄성인의 위협으로부터 지구를 지키기 위해 분투한다.