작은 마을 '카보이' 출신의 순수하지만 어리버리한 청년 요시히코가 용사로 간택되어 역병을 치료하는 약초를 가지러 모험을 떠나는 것으로 시작해 마왕으로부터 세상을 구하는 장엄한(?) 활극...을 가장한 개그물.

요시히코 일행이 마왕을 쓰러뜨린 후, 마물들은 봉인되었으며 세상은 평화를 되찾았다. 그로부터 100년 후, 누군가가 마물의 봉인을 풀어버렸고 세상에는 다시 마물들이 활개치게되었다. 한편 마물들에 의해 멸망을 앞둔 카보이 마을의 촌장은 100년 전에 마왕을 쓰러트렸다는 전설의 용사의 후손을 찾아 모험을 떠날 것을 부탁했으나... 아직은 너무 어린 꼬마였다.

천공의 마인에 의해 어둠에 물든 세계를 구하기 위해 요시히코 일행이 또 살아나 여행을 떠난다