서기 2046년. 고향 행성을 잃은 다양한 외계인 종족들이 지구에 도착해 살기 시작한지도 이미 30여 년이 지나고, 지구는 이전과는 완전히 다른 새로운 모습으로 변모했다. 한 때 세인트루이스였던 곳에 세워진 ‘디파이언스’라 불리는 마을을 배경으로, 이곳에서 정착해 함께 살아가고 있는 지구인과 외계인들의 이야기를 담는다.