정치 활동가로 변한 부잣집 소녀 줄리 마오의 실종 사건에 세리스 기지의 조 밀러 형사(토머스 제인)와 사고뭉치 우주선 선장 제임스 홀든(스티븐 스트레이트), UN의 정치가 크리스젠 애버사랄라(쇼레 아그다쉬루)가 관여하게 된다. 지구와 화성, 소행성대 간의 긴장이 커지는 와중에 이들은 역사상 가장 거대한 음모를 파헤친다.

각 지역 간 갈등은 갈수록 고조되고 이로 인해 로시난테의 선원들은 더욱 위태로운 상황에 부닥치게 된다. 태양계 전체의 안전을 무너뜨릴 수 있는 원시 분자 프로젝트를 가동하려는 거대한 음모가 서서히 드러나기 시작한다.

지구와 화성 간의 전쟁은 태양계 전체로 확산하고 원시 분자는 다음 단계로 진화하면서 인류의 존재를 위협하는 존재가 된다.

익스팬스의 새 장에서 로시난테 호의 선원들은 링 게이트 바깥으로 탐사에 나선다. 그들의 첫 번째 목적지는 아일러스 행성. 인류는 수천 개의 지구와 비슷한 환경의 행성을 발견했고, 그 발견은 천연자원을 노리는 경쟁으로 이어져 지구, 화성, 그리고 소행성 벨트 간의 분쟁을 악화시켰다. 아일러스의 초기 탐험가들은 이 세계와 다가오는 위험을 아직 알지 못한다.

로시난테의 승무원과 그들을 돕는 이들은 태양계의 서로 다른 지점에서 자신들의 과거의 죄악을 마주하게 된다. 한편, 마르코 이나로스는 지구와, 화성, 벨트뿐 아니라 링 너머 세계들의 미래까지 뒤바꿔놓을 공격을 감행한다.

홀든과 로시난테 호 승무원들은 지구와 화성 연합함대를 도와 마르코 이나로스와 그의 자유 해군이 내행성계에 불러오는 죽음과 파괴를 막으려 애쓴다. 한편, 링 너머의 머나먼 행성에서 새로운 세력이 부상한다.