부르고뉴 공작의 외동딸 마리는 전투 중 세상을 떠난 아버지의 뜻을 이어받아 왕국을 직접 다스린다. 한편 로마 황제 프레데릭 3세는 자신의 입지를 다지기 위해 아들 막시밀리안을 마리와 결혼시키려 한다.