유우나, 미모리, 후우, 이츠키는 모두 산슈 중학교 용자부의 회원이다. 어린 아이들에게 용사와 악당이 싸워서 용사가 이기는 인형극을 해 주는 등 많은 사람들에게 도움을 주기위해 여러 교외활동을 하고 있었다. 그러던 어느 날, 그들은 광선을 받고서 이상한 숲으로 순간 이동을 하게 되는데, 괴물들이 신성한 숲을 파괴하고 세계까지 파괴하려 하고 있었다. 이들은 특별한 방법을 통해 마력을 받고 세계를 구하려고 하는데...

'유우키 유우나는 용사다'편의 2년 전. 와시오 스미는 겨우 6학년이다. 하지만 이 소녀는 신수가 세계를 구하라고 선택한 용자다. 스미는 같은 반 친구인 노기 소노코와 미노와 긴과 함께하는 일상생활을 소중히 여기며 임무를 완수한다. 이야기는 와시오 스미에서 유우키 유우나로 이어진다. 평화롭게 일상생활을 하던 산슈 중학교 용자부에 한 사건이 발생한다.

이것은, 지금까지의, 앞으로의 이야기....