때는 1974년. 아사쿠사 상공에 갑자기 나타난 무기생명체 오거피엔스는 거대로봇을 출격시켜 도시를 공격하기 시작한다. 아사쿠사에 살고 있는 하나카와도가의 장녀 아야메는 우연히 만난 청년 코우지의 손에 이끌려 거대로봇 지마인의 파일럿이 되어 오거피엔스의 거대로봇을 해치우게 된다. 이후 동생인 렌게, 스미레와 함께 지구방위조직의 소속이 되어 계속 싸워나가게 되는데...