"지구가 노려지고 있다! 지금..., 우주에 떠도는 수천 개의 별에서 무서운 침략의 손길이..." 항성 관측 임무를 위해 지구를 방문했던 울트라 세븐은 지구인 모로보시 단으로 변신해 지구에 남는다. 울트라 경비대의 일원으로 맞이한 그는 침략 외계인으로부터 인류를 지키기 위한 전투를 시작한다.