주인공은 성우의 지식도 경험도 없는 야채가게의 외동딸, 키쿠치 마코토. 어느 날 갑자기 스카웃되어 가벼운 마음으로 성우의 세계로 뛰어듭니다. 마코토는 처음 발을 들여놓은 녹음 부스에서 갑자기 해피니스 차지 프리큐어!의 화면에 맞춰 대사를 하는데... 동료이자 좋은 라이벌인 4명의 성우의 지망생, 쿠리야마 마미 · 이나바 렌 · 모리모토 코나츠 · 오치아이 료코와 함께, 기숙사에서의 공동 생활을 보내면서, 프로 성우를 목표로 합니다. 목소리 걸!은 방송 시작 15주년을 맞은 애니메이션 시리즈와 완전 콜라보! 애니메이션 명장면과 그리운 캐릭터, 가슴을 울리는 결정사들이 드라마 곳곳에 등장합니다!