피터는 고양이 캘리, 두꺼비 그럼피, 다람쥐 샐리, 퀘벡에서 온 퍼그 에마, 오리너구리 구스타보와 함께 우리를 모험의 세계로 인도한다. 파도에 대한 두려움을 극복하는 법을 배우고, 처음 만나는 오리너구리와 어울리며, 친구들과 밴드를 결성하고 유령 흉내를 내는 등 피터와 친구들은 항상 멋지고 친절하며 아이들로 신나는 나날을 보낸다.