도서관에서 이상한 책을 본 후 이 세계로 소환된 주인공이 방패 용사가 되는 이야기를 그린 애니메이션.

지극히 평범한 대학생 이와타니 나오후미는 사성 용사 중 한 명인 '방패 용사'로서 이세계에 소환된다. 나오후미는 누명을 쓰고 많은 박해를 받았지만 소중한 동료인 라프타리아, 필로, 메르티와 힘을 합쳐 세계를 위협하는 재해 '파도'로부터 사람들을 지켰다. 나오후미는 그의 활약과 메르로마르크 여왕의 조력으로 명예를 회복하고 자신의 영지를 획득한다. 그리고 다시 찾아올 파도에 대항하기 위한 준비를 진행하고 있었다. 하지만 메르로마르크의 동쪽에 있는 영귀국에서 전대미문의 재해를 불러온다는 마물 '영귀'의 부활이 확인된다. 여왕으로부터 영귀 토벌 의뢰를 받은 나오후미는 새로운 동료 리시아와 함께 영귀국으로 향한다. 연합군이 집결하는 가운데 갑자기 나오후미의 앞에 나타난 것은 영귀국 국왕의 측실이자 섭정인 오스트 호라이였다. 그녀를 통해 영귀를 부정하게 부활시킨 자의 존재를 알게 된 나오후미. 과연 나오후미는 영귀를 토벌하고 흑막에 도달할 수 있을 것인가. 소중한 것을 지키키 위해서 방패 용사가 다시 일어선다.

사령수 중 하나인 '영귀'를 토벌한 방패 용사 이와타니 나오후미는 다른 이세계에서 영귀 부활의 원흉이었던 쿄를 물리치고 메르로마르크로 귀환했다. 부활 직전인 새로운 사령수 '봉황'과의 싸움에 대비하려고 했지만 영귀 소동에서 실태를 보인 세 용사는 행방불명된 상태였고, 나오후미의 영지도 전력이 불안한 상황이었다. 앞으로의 싸움에 대비해 뿔뿔이 흩어진 구 루로로나 마을의 주민을 모으려고 한 나오후미는 주민이 노예로서 거래되고 있다는 제르토블을 찾아가 그들을 구출할 발판을 만들기 위해 라프타리아, 필로와 함께 지하 도박 투기장에 참가한다. 구원을 바라는 아인들, 마음이 부서진 세 용사, 그리고 암약하는 불여우(마인). 각자의 의도가 교차하는 가운데, 나오후미는 자신이 믿는 길을 나아갈 수 있을 것인가──.

방패의 용사로서 이세계에 소환된 주인공의 모험을 그린 성공 판타지 애니메이션