토니 로빈슨 경은 기차를 타고 그가 방문하는 각각의 장소의 역사와 문화를 탐구하면서 모험을 한다. 여행지에서 맞닥뜨리는 도전을 마주하기 위해 기차에 오르내리며 전 세계를 돌아본다.