지옥성운 안에 자리잡은 마젤란 제국이 은하연맹의 맹주 엠페리어스 왕성을 침략하여 압도적인 전력차로 풍전등화의 위기에 몰아넣고, 최전선 라마 요새에서 마젤란의 지휘관 로보레온과 맞서 싸우던 잠손 왕자가 책략에 빠져 전사하면서 엠페리어스는 비탄과 염전의 분위기에 휩싸이고 만다. 때를 같이하여 950년 주기로 나타나는 혜성 '마신의 별'로부터 에너지를 받아 엠페리어스의 수호신 다이켄고가 깨어나자, 잠손의 동생이며 주전론자였던 라이거 왕자는 클레오, 아니케, 오토케 등 세 동료들과 다이켄고에 숨어들어 마젤란 제국을 타도하기 위해 끝모를 싸움의 여정을 시작한다. 한국 더빙판은 1985년에 대영비디오에서 로보트 타이맨이라는 이름으로 들여왔는데, 같은 시기에 유행했으나 워낙 양이 방대해 더빙으로 완결을 내지 못한 초전자로보 컴배틀러 V나 초전자머신 볼테스 V에 비하면 최종화까지 비디오 11편으로 전부 더빙 완료한 대신 초반 5화와 마지막 에피소드 2화를 제외하면 수록 순서가 뒤죽박죽으로 섞여서 내용 진행을 파악하기 아주 곤란했다. 소소한 특징으로 원작의 각 화 제목에는 모두 별 성(星)자가 들어가는데, 비디오판 타이틀도 '고독한 전사' 를 제외한 10편은 그 작명 센스를 대체로 이어받았다. 또 오프닝이 2종류 있는데, 나레이션 유무의 차이가 있으며 나레이션이 달린 쪽은 가공을 안 해서 잡음이 심하다.