새 은하 기원 86세기. 지구에서 아득히 먼 리앙 별에 위치한 2쌍의 별인 박사스 α과 β의 사이에는 대기가 존재하는 크고 작은 섬들이 떠오르는 아공이라고 불리는 특수 공간이 존재했다. 거기에 33세기 전에 고대 범죄인이 외부 우주에서 날아오면서 문명 사회를 형성하고 있었다. 하지만 지구인을 중심으로 침략자가 내습하면서 고대 범죄인을 학살하고 아공을 침략했다. 그 뒤 침략자들은 출신 그룹별로 랜드 베이스에 이주하는 자치 국가를 건설했다. 그리고 침략자들은 고대 범죄인의 의사의 집합체를 막기 위해서 아공의 중심에 거대한 인공 도시 갤러리크 타운을 건설했다. 그리고 이곳에 위치한 갸라쿠 타운을 수도로 UGS연방이 탄생했다. 바로 그때 미래 도시인 갸라쿠 타운에서 암약하고 있는 범죄 조직인 클라임이 마수를 뻩쳐왔다. 그것에 대항할수 있도록 갸라쿠 타운의 특별 기동국 장관 맨디의 압력으로 캡틴 찬스를 리더로 하는 비합법 방위 부대 고릴라·팀이 결성되었다. 고릴라 팀은 가변형 전투용 비클인 스랑글을 조종하여 클라임이 일으키는 각종범죄에 전력으로 맞선다.