세계의 중심 "게이트피아" 예전에는 황폐화가 계속되는 마경이라고 전해졌지만, 어느 날 천공에서 여신이 내려와 거대한 문을 출현시켰다고 전해진다. 그리고 각지에 크고 작은 여러 문들이 출현했다. 사람들은 문 안에 세계를 유지시키는 기적의 에너지 "키라크리"가 존재하는 걸 알고 점점 모여들기 시작했다. 그리하여 세계는 부흥했고 도시 각 지에는 크고 작은 다양한 기업이나 다수의 모험가 길드가 설립됐다. 그러던 어느날, 소꿉 친구인 유토리아에게 불려 그녀를 만나러간 평범한 소년 미나토는 유토리아에게 키보 컴퍼니의 새로운 사장이 되어 달라는 부탁을 받게 되는데....