회색 돌고래 ‘벨루’는 자신이 더 이상 꼬마가 아님을 증명하기 위해 할머니의 첫사랑인 전설의 히어로를 찾으러 미지의 바닷속으로 비밀 여행을 떠난다. 잔소리꾼 철갑상어 ‘시라노’, 애교만점 범고래 ‘잭클린’과 용감무쌍 한 팀을 꾸린 ‘벨루’ 하지만 무시무시한 악당 범고래 ‘잭나이프’와 마주치는데... 과연 ‘벨루’와 친구들은 ‘잭나이프’를 피해 전설의 히어로를 만날 수 있을까? 용감한 돌고래 ‘벨루’의 스펙터클한 바닷속 대모험이 시작된다!