이 사건은 인류가 우주의 구석구석에 흩어져 은하간 비행이 현실이 된 먼 미래에 일어난다. 우미노 히로시는 자신의 배를 타고 우주를 헤매는 꿈을 꾸는 청년이다. 목표한 히로시는 그의 우상 오야마 도치로가 한때 그곳에 있는 에너지 결정체로 진짜 전함을 만들었다고 들었을 때 다이바란 행성에 간다. 다이바란에서 히로시는 우주에서 유명한 해적 여성 에메랄다를 만나게 되는데, 에메랄드는 알려지지 않은 이유로 에메랄드를 찾기 위해 지구상에 나타난 호전적인 아프리카인 집단으로부터 자신을 구한다. 결국, 히로시는 오랫동안 기다려온 배를 건조하고, 에메랄다와의 모험에서 때때로 다시 마주치게 된다. 하지만 그들을 하나로 묶는 것은 무엇일까요? 그리고 에메랄다는 어떻게 토티로를 알 수 있을까?