서력 2050년. 화성, 목성 등의 우주개발을 진행 중인 인류의 앞에 250년 뒤의 미래인 2300년의 엘다 행성에서 왔다는 수수께끼의 적 엘다군이 습격. 목성의 위성 이오를 점거하고 코스모사우루스라는 메카 생물을 보내 공격해온다. 이에 지구측이 트리니티 에너지를 동력으로 삼은 로봇 갓시그마를 주축으로 방어해낸다